教学方案 Case
Case Cadence高速PCB设计方案介绍
说明: 产品品牌及型号乐育LY-NKJC产品简介“LY-NKJC型液路凝块监测平台”集成了机械臂控制、加样针自动液面探测、液路压力监测、精准吸液等相关技术。该装置转盘上可放置20个样本试管,每个试管可以放置不同粘稠度、不同密度、不同浓度的样品,通过机械臂控制加样针的液面检测模块检测液面以及随吸的算法精确取样避免加样针的过度污染。该装置配备了250μL的精密柱塞泵,具有极高的吸排液精度和准确度,可实现精密取样及试剂分配。在吸液的过程中,上位机软件接收电路板压力监测模块返回的压力信号做出相关曲线,来帮助实验人员判断加样针是否吸入凝块。每一次样本吸取并且移液后,通过泵阀驱动来控制加样针内外壁的清洗,避免了加样针吸入“空泡”和样品底部的沉淀物,造成液路堵塞的结果,以及避免外壁在吸样过程中所遗留的样本残渣在下一次吸样过程中对其他样本的交叉污染,此装置能够为临床生化检验提供一个有力的保障。主要参数指标序号项目参数1平台尺寸365mm×330mm×300mm2水平电机行程170°3垂直电机行程35mm4反应盘位数205步进电机相数2相4线6液面探测精度2μL7加样针材料钛合金-特氟龙8滚珠花键规格WSP129光电开关数量310流体压力传感器量程0~100psi11流体压力传感器精度1.0mV/psi12柱塞泵量程1000μL13柱塞泵精度5μL14电磁阀电压12V/24V15电磁阀端口数316隔膜泵流量300mL/min17隔膜泵电压12V18旋转泵流量320mL/min实验项目1.步进电机微步细分控制实验2.光电开关一电机联合控制实验3.加样针液面探测实验4.液面探测与随吸实验5.高精度加样控制实验6.PWM泵阀控制实验7.Honeywell压力传感器检测实验8.基于MFC上位机的压力曲线绘制实验9.液路凝块监测平台控制实验
说明: 1.1.  SCARA机器人工作站产品名称:SCARA机器人工作站型号:DT-EP-SCARA100 概述SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。该工作站覆盖了SCARA机器人的常用功能,包括轨迹、码垛、跟踪抓取、视觉分拣等工艺内容。工作站适用于工业机器人技术、机器视觉技术、工业机器人系统集成等课程。功能特点(1)     工业级机器人本体及电控系统;(2)     最新国际标准开发环境,掌握机器人集成的核心技术;(3)     一台实验环境集成多种工艺,可以开设多种实验;(4)     采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的加快工作节拍;(5)     良好的环境适应性:各关节采用双层密封构造和防水插口,防护等级达到了IP43;(6)     开放式架构的软件开发环境,更换机构即可实现多种机器人工艺;(7)     开放式电气柜,学生可以自主进行电气系统的认知学习;(8)     电气、机械工具配套齐全提高学生动手能力。 实验项目序号实验项目教学内容教学要求1SCARA机器人机械结构1. SCARA机器人的自由度和工作空间2. SCARA机器人的...
说明: BHGL-BK恒压过滤常数测定实验装置(板框过滤)分    项说      明装置功能1. 了解板框压滤机的构造、过滤工艺流程和操作方法。⒉ 掌握恒压过滤常数的测定方法,加深概念和影响因素的理解。⒊ 学习滤饼的压缩性指数s和物料常数的测定方法。⒋ 学习一类关系的实验确定方法。5. 可进行洗涤工艺流程实验。6. 学习用正交试验法来安排实验,达到最大限度地减小实验工作量的目的。7.学习对正交试验法的实验结果进行科学的分析,分析出每个因素重要性的大小,指出试验指标随各因素变化的趋势,了解适宜操作条件的确定方法。设计参数板框:过滤面积 0.0475m2,2块过滤板1块洗涤板,2块框。过滤压力:0~0.3MPa。过滤常数K: 1.0×10-4—5.0×10-4m3/m2,qe:0.1—0.5θe:100-400压缩性指数 s :0.1-0.3物性常数 k:1.0×10-9--3.5×10-9温度:0--50℃。公用设施水:装置自带不锈钢水箱,连接自来水。实验时经高压泵进入过滤器后循环使用。电:电压AC380V,功率1.5KW,标准三相五线制。每个实验室需配置1~2个接地点(安全地及信号地)。实验物料:固体CaCO3,外配设备:秒表主要设备不锈钢物料桶:φ500×600mm,不锈钢板框:共5块   有机玻璃滤液箱:320*282*306mm直流可调速电机:电压AC220V,功率0.50KW,调速器指针示压力表:0~0.250MpaAI501宇电温度显示仪,  Pt100热电阻温度计 :0—100℃SZ-075型不锈钢离心泵:功率750W,最大流量8m3/h正泰电器:接触器、开关、漏电保护空气开关不锈钢管路、管件及阀门不锈钢仪表柜:测控、电器设备在实...
说明: 规格及功率:1560×550×1400,220V,100W主要功能:1、 流量电测实时显示与手测功能并存;2、 定性分析实验——临界流、急流、缓流、水跃、水跌等明渠流流态演示;3、准定量测量实验——五种坡度全十二种水面曲线。主要配置及技术参数:1.      美国原装进口精密传感器,教学专用实时数显管道式流量仪,经重量法标定误差1%FS;2.      专用不锈钢实验台,规格³1500×700×800,自循环供水系统,低噪环保型水泵,有机玻璃蓄水箱;3.      可变坡实验水槽,深窄型矩形断面过水流道,水闸模型,变坡无级升降机构,速率2mm/s,纵横标尺及升降标尺等;4.      高教社出版的配套教材;配套高教社出版本公司董事长毛根海教授主编理论课、实验课及课外辅助教材,真正的流体力学、水力学专业课全国优秀教师教导。5.  提供实验报告测试样本(可作调试验收标准);6.  ★系统具备双筒式高精度液体流速流量仪,提供此功能国家知识产权局或国家版权局颁发的证书复印件加盖制造商公章予以佐证。具备“杭州源流科技有限公司” 作为专利权利人的“双筒式高精度液体流速流量仪以及流速流量值输出的方法”等原创发明专利2项。7.  一套双台,可供两组学生同时实验;应用专利双筒式高精度液体流速流量仪以及流速流量值输出的方法,液气转换测压装置和实验用带同步电测数显的测压装置参数第6项:活动水槽实验数据处理软件
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案例名称: 微电网仿真系统
说明: 研究背景随着国民经济的发展,电力需求迅速增长,在过去的几十年里,电力系统已经发展为集中发电,远距离输电的大型互联网络系统。但是随着电网规模的不断增大,超大规模电力系统的弊端也日益凸显:成本高、运行难度大,以火电为主的能源结构给环保带来了巨大的压力。同时,随着用电负荷的不断增加,受端电网对外来电力的依赖程度也不断提高,超大规模电力系统渐渐难以适应用户越来越高的可靠性要求以及多样化的供电需求。针对这一系列问题与挑战,微电网的概念在本世纪初被提出。作为新的技术领域,微电网在各国的发展呈现不同特色,我国对微电网的定义为:微电网是指由分布式电源、储能装置、能量变换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电系统,是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统。既可以与配电网运行(并网运行),也可以与配电网断开独立运行(孤岛运行)。为了能满足多种电能质量要求、提高供电可靠性等多方面的需要,微电网的技术研究主要有微电网控制、微电网保护、微电网接入标准、微电源等多方向。然而,由于微电网的结构灵活、组成成分多样化的特点,传统通过搭建小功率实物系统的方式从其安全性、经济性与科研的灵活性上都受到了很大的考验,而随着仿真建模软件技术与多核CPU、FPGA硬件技术的发展,使用仿真的方式搭建微电网并对其进行研究测试的方式得到了日益广泛的应用。远宽解决方案利用StarSim图形化建模工具与MT实时仿真平台可以实现微电网的实时运行仿真,平台通过建模的方式去搭建含有新能源节点的微电网系统模型,并通过仿真技术将微电网系统的响应实时模拟出来。同时,系统可以与微电网能量管理的部分相配合,完成微网系统的闭环控制和调节。基于实时仿真的微电网研究平台,既有模型搭建与实时仿真的灵活性,又有与相应物理信号构成闭环运行的真实性,同时针对复杂工况、危险实验、测试新型系统结构上有着传统小功率系统无法比拟优势;同时,仿真微网也...
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