教学方案 Case
Case Cadence高速PCB设计方案介绍
说明:
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说明: 产品品牌及型号乐育LY-YLQX产品简介“LY-YLQX型直线加样与液路清洗平台”可实现一维直线上的试剂加样与液路清洗功能。由步进电机精准控制加样针在X轴和Z轴上的位置,可在样本区内任意位置完成目标加样。采用三元乙丙橡胶和特种氟橡胶为膜片材料三通阀,在保证耐受不同工况的不同试剂的条件下,选择不同液路,达到清洗外壁和清洗内壁的目的。隔膜泵内置单向阀片,内部电机通过偏心轮带动弹性隔膜片往复运动,将清洗液泵入三通阀选择的通道清洗加样针。旋转液泵将清洗后的废液排入废液瓶,完成清洗动作。主要参数指标序号项目参数1平台尺寸519mm×300mm×394mm2水平电机行程200mm3垂直电机行程92mm4样本位数25步进电机相数2相4线6液面探测精度2μL7加样针材料钛合金-特氟龙8清洗方式内外壁清洗9滚珠花键规格WSP1210光电开关数量311柱塞泵量程1000μL12柱塞泵精度5μL13电磁阀电压12V/24V14电磁阀端口数315隔膜泵流量300mL/min16隔膜泵电压12V17旋转泵流量320mL/min实验项目1.步进电机微步细分控制实验2.光电开关一电机联合控制实验3.加样针液面探测实验4.液面探测与随吸实验5.高精度加样控制实验6.PWM泵阀控制实验7.直线加样与液路清洗平台控制实验
说明: 1.1.  6R工业机器人 概述6R机器人是最具代表性的串联关节机器人。机器人本体通过刚性连杆连接,关节部分提供动力,通过关节空间转换,将电机的转动传递到笛卡尔空间,6个自由度关节可以达到工作空间内的任意位置和角度,即X、Y、Z、A、B、C。由此6R机器人可以代替人的手臂完成大量的工作,例如上下料、焊接、涂胶、喷涂、打磨、激光切割等。 规格参数序号名称参数1SR4-560 六自由度机器人机器人本体:最大臂展:560.7mm额定负载:2kg最大负载:4kg 重复定位精度:±0.02mm 最大运动范围:J1:±170°J2:-143° ~ +87°J3:-53° ~ +217°J4:±200°J5:±125°J6:±360° 最大运动速度:J1:416°/sJ2:416°/sJ3:462°/sJ4:560°/sJ5:560°/sJ6:740°/s 净重:26kg安装方式:台面工作温度:5℃~40℃工作湿度:10%~80%,且无凝露 机器人控制系统:控制轴数:6轴+外部扩展轴整机尺寸:400×360×180(mm)支持编码器类型:松下、多摩川、BISS、尼康通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴)、EthernetI/O接口:5路继电器输出;16路数字输出;24路数字输入;2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流);4路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流)示教方法:手持示教器编程语言:...
说明: BCRZ-B化工传热综合实验装置技术指标说             明装置功能1. 通过对空气-水蒸气简单套管换热器的实验研究,掌握对流传热系数的测定方法,加深对其概念和影响因素的理解。并应用线性回归分析方法,确定关联式Nu=ARemPr0.4中常数A、m的值。2. 通过对管程内部插有螺旋线圈的空气—水蒸气强化套管换热器的实验研究,测定其准数关联式Nu=BRem中常数B、m的值和强化比Nu/Nu0,了解强化传热的基本理论和基本方式。3. 求取简单套管换热器、强化套管换热器的对流传热系数αi总传热系数Ko。4. 了解热电偶、热电阻温度计的使用设计参数普通传热管:空气流量: 4-40m3/h、空气温度:常温-60℃、常压操作;雷诺准数Re:104—5*104、努塞尔准数Nu:40-120、普兰德准数Pr:0.7对流传热系数αi:50-150 W/m2·℃强化传热管:空气流量: 4-40m3/h、空气温度:常温-60℃、常压操作;雷诺准数Re:104—5*104、努塞尔准数Nu:40-120、普兰德准数Pr:0.7对流传热系数αi:100-200 W/m2·℃;强化比:1.3--2.0公用设施水:装置自带不锈钢加热釜,连接自来水,实验时水蒸气进入换热器。电:电压AC380V,功率3.0KW,标准三相五线制。每个实验室需配置1~2个接地点(安全地及信号地)。气:空气来自风机(自带气源),实验物料:水蒸汽---空气,外配设备:无主要设备普通传热管:内管内径di=20.00mm,内管外径do=22.0mm(紫铜管)外管内径Di=50.00mm,外管外径Do=57.0mm (不锈钢管),管长1.2m,1台强化传热管:内管内径di=20.00mm,内管...
说明: 规格及功率:壁挂分体式,780×200×125×3台/套, 220V,10W×3台/套主要功能:1、以自循环多流道组成显示屏,以化学溶液为工作流体,流、迹线由电控染色显示,经显示屏后,能自动消色,可长期自循环工作。2、演示机翼绕流及升力方向的流线、迹线,演示十余种势流图谱与相关原理,如:圆柱绕流的流线,迹线及流场驻点、源、汇知识点的势流流谱;3、演示文丘里和孔板管流、逐渐扩散、逐渐收缩、突然扩大、突然缩小、明渠闸板和平面汇流的流线,迹线等势流流谱。 主要配置及技术参数:1、一套3台分体壁挂式自循环装置,每台配置:220V,10W´3台/套,自循环供水装置,节能微型泵,流速调节器;2、★发色电极,发色控制器,蓄水箱,T4光源,显示屏;3、狭缝形流道,玉白色有机玻璃机体,4、★正式高教社出版的配套教材。配套高教社出版本公司董事长毛根海教授主编理论课、实验课及课外辅助教材,真正的流体力学、水力学专业课全国优秀教师教导。
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