教学方案 Case
Case Cadence高速PCB设计方案介绍
说明: 产品品牌及型号乐育LY-YLQX产品简介“LY-YLQX型直线加样与液路清洗平台”可实现一维直线上的试剂加样与液路清洗功能。由步进电机精准控制加样针在X轴和Z轴上的位置,可在样本区内任意位置完成目标加样。采用三元乙丙橡胶和特种氟橡胶为膜片材料三通阀,在保证耐受不同工况的不同试剂的条件下,选择不同液路,达到清洗外壁和清洗内壁的目的。隔膜泵内置单向阀片,内部电机通过偏心轮带动弹性隔膜片往复运动,将清洗液泵入三通阀选择的通道清洗加样针。旋转液泵将清洗后的废液排入废液瓶,完成清洗动作。主要参数指标序号项目参数1平台尺寸519mm×300mm×394mm2水平电机行程200mm3垂直电机行程92mm4样本位数25步进电机相数2相4线6液面探测精度2μL7加样针材料钛合金-特氟龙8清洗方式内外壁清洗9滚珠花键规格WSP1210光电开关数量311柱塞泵量程1000μL12柱塞泵精度5μL13电磁阀电压12V/24V14电磁阀端口数315隔膜泵流量300mL/min16隔膜泵电压12V17旋转泵流量320mL/min实验项目1.步进电机微步细分控制实验2.光电开关一电机联合控制实验3.加样针液面探测实验4.液面探测与随吸实验5.高精度加样控制实验6.PWM泵阀控制实验7.直线加样与液路清洗平台控制实验
说明: 1.1.  6R工业机器人 概述6R机器人是最具代表性的串联关节机器人。机器人本体通过刚性连杆连接,关节部分提供动力,通过关节空间转换,将电机的转动传递到笛卡尔空间,6个自由度关节可以达到工作空间内的任意位置和角度,即X、Y、Z、A、B、C。由此6R机器人可以代替人的手臂完成大量的工作,例如上下料、焊接、涂胶、喷涂、打磨、激光切割等。 规格参数序号名称参数1SR4-560 六自由度机器人机器人本体:最大臂展:560.7mm额定负载:2kg最大负载:4kg 重复定位精度:±0.02mm 最大运动范围:J1:±170°J2:-143° ~ +87°J3:-53° ~ +217°J4:±200°J5:±125°J6:±360° 最大运动速度:J1:416°/sJ2:416°/sJ3:462°/sJ4:560°/sJ5:560°/sJ6:740°/s 净重:26kg安装方式:台面工作温度:5℃~40℃工作湿度:10%~80%,且无凝露 机器人控制系统:控制轴数:6轴+外部扩展轴整机尺寸:400×360×180(mm)支持编码器类型:松下、多摩川、BISS、尼康通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴)、EthernetI/O接口:5路继电器输出;16路数字输出;24路数字输入;2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流);4路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流)示教方法:手持示教器编程语言:...
说明: BCRZ-B化工传热综合实验装置技术指标说             明装置功能1. 通过对空气-水蒸气简单套管换热器的实验研究,掌握对流传热系数的测定方法,加深对其概念和影响因素的理解。并应用线性回归分析方法,确定关联式Nu=ARemPr0.4中常数A、m的值。2. 通过对管程内部插有螺旋线圈的空气—水蒸气强化套管换热器的实验研究,测定其准数关联式Nu=BRem中常数B、m的值和强化比Nu/Nu0,了解强化传热的基本理论和基本方式。3. 求取简单套管换热器、强化套管换热器的对流传热系数αi总传热系数Ko。4. 了解热电偶、热电阻温度计的使用设计参数普通传热管:空气流量: 4-40m3/h、空气温度:常温-60℃、常压操作;雷诺准数Re:104—5*104、努塞尔准数Nu:40-120、普兰德准数Pr:0.7对流传热系数αi:50-150 W/m2·℃强化传热管:空气流量: 4-40m3/h、空气温度:常温-60℃、常压操作;雷诺准数Re:104—5*104、努塞尔准数Nu:40-120、普兰德准数Pr:0.7对流传热系数αi:100-200 W/m2·℃;强化比:1.3--2.0公用设施水:装置自带不锈钢加热釜,连接自来水,实验时水蒸气进入换热器。电:电压AC380V,功率3.0KW,标准三相五线制。每个实验室需配置1~2个接地点(安全地及信号地)。气:空气来自风机(自带气源),实验物料:水蒸汽---空气,外配设备:无主要设备普通传热管:内管内径di=20.00mm,内管外径do=22.0mm(紫铜管)外管内径Di=50.00mm,外管外径Do=57.0mm (不锈钢管),管长1.2m,1台强化传热管:内管内径di=20.00mm,内管...
说明: 规格及功率:壁挂分体式,780×200×125×3台/套, 220V,10W×3台/套主要功能:1、以自循环多流道组成显示屏,以化学溶液为工作流体,流、迹线由电控染色显示,经显示屏后,能自动消色,可长期自循环工作。2、演示机翼绕流及升力方向的流线、迹线,演示十余种势流图谱与相关原理,如:圆柱绕流的流线,迹线及流场驻点、源、汇知识点的势流流谱;3、演示文丘里和孔板管流、逐渐扩散、逐渐收缩、突然扩大、突然缩小、明渠闸板和平面汇流的流线,迹线等势流流谱。 主要配置及技术参数:1、一套3台分体壁挂式自循环装置,每台配置:220V,10W´3台/套,自循环供水装置,节能微型泵,流速调节器;2、★发色电极,发色控制器,蓄水箱,T4光源,显示屏;3、狭缝形流道,玉白色有机玻璃机体,4、★正式高教社出版的配套教材。配套高教社出版本公司董事长毛根海教授主编理论课、实验课及课外辅助教材,真正的流体力学、水力学专业课全国优秀教师教导。
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说明: 实验室建设背景目前的高等教育中,越来越强调对学生实践能力的培养,实验教育成为理工科教育的一个至关重要的环节。然而,随着各学科实验项目和学生人数的增多,传统的电气实验室和实验仪器数量很难满足学生的需求,在教学和学生使用上的不便之处也慢慢凸现出来。如何解决传统实验教学资源分配不足、实验方式过于刻板、实验器材维护费时费力、实验内容固定难以拓展等问题,是目前新工科建设、课程改革内容中一个讨论的热点。在对创新型实验建设的需求日益明确之际,仿真实验教学的概念开始成为学校关注的重点。仿真教学实验是一种基于软件技术构建的虚拟实验教学系统,是现有各种教学实验室的数字化和虚拟化,为开设各种专业实验课程提供了全新的教学与科研环境。因此建设仿真实验室可以与实物实验室互补,它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点。近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些高科技的仿真实验室。远宽解决方案远宽能源除了将仿真技术应用于科研与工业测试,也率先将该技术引入到了教学实验室建设中。对于不同的实验内容与实验类型,远宽能源提出了如下的仿真实验建设的解决方案:实时仿真实验和远程虚拟仿真实验。  实验平台  特点  实时仿真实验  基于先进的FPGA小步长实时仿真技术  学生在实验室实地实验,能接触到实际的控制设备  实验提供完整的仿真侧与控制侧硬件与程序  实验内容支持自定义编辑与拓展,课程内容覆盖广泛  远程虚拟仿真实验  结合实时仿真实验技术与网络信息技术  灵活的实验资源配置方式,提高器材使用效率1. 实时仿真实验远宽能源将先进的FPGA小步长实时仿真技术应用到教学实验室建设中,小步长实时仿真技术使它能够覆盖电力电子、电机驱动、新能源等多个电力电子相关应用的创...
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