说明:
人工智能与机器人技术实验室方案 一、方案概述1.1本方案可实现:可实现:1 智能视觉与图像识别实训 2 智能语音识别实训;3 Google语音与图像识别 4 智能移动终端系统、路径优化的编程实训;5 协作式机械臂编程实训 6 机械臂坐标系控制实训7 Arduino嵌入式系统开发8 PLC与机器人集成技术实训9 PLC与传感器集成实训1.2具体配置:序号产品名称参数 数量1人工智能与机器人技术教学套装魔术师教育版详见参数202魔术师人工智能技术套装详见参数203视觉套件详见参数204魔术师人工智能基础套装详见参数 205魔术师LabVIEW开发套装详见参数206ROS移动协作机器人平台详见参数27 人工智能与机器人技术应用平台详见参数28深度学习服务器详见参数21.3 实验室实景1.3.1哈工大深圳机电与自动化学院 本科:智能感知与控制创新实验室1.3.2 清华大学深圳研究生院智能机械臂与视觉实验室二、产品参数2.1魔术师 Magician概述 DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能实验机器人,体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目,完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。·功能特点(1)人手一机,操作简单:体积精巧,一体化的设计,PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验...
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1.1魔组 Mooz概述 3D打印激光雕刻CNC加工中心工业级模组 魔组是一款多功能模块化3D打印机,是创客加工中心,采用可重构的硬件结构,学生可以自由组合串联XYZ结构、XZ+Y结构、龙门结构等,来组成激光雕刻机、3D打印机(单色和多色)、小型CNC钻攻中心等创客工具,可以激发学生的想象力和创造力。功能特点(1) 全能创客工具:具备3D打印、激光雕刻、CNC加工功能,为创客提供全面支持;(2) 模块化设计:告别复杂的装配工序,用户可以根据需求快速组装工作平台;(3) 优秀工业设计:获得IF和Reddot设计奖,漂亮的外观可以极大的提升学生的学习兴趣;(4) 高质量和可靠性:航空级工业铝型材,不仅美观大方,而且还能增强机身的稳定性,减少运行中产生的振动;(5) 搞精度:采用丝杆传动,精度达0.02mm,远高于一般皮带传动的3D打印机;(6) 友善的人机交互:自带触摸屏,当连接上U盘或SD卡时,通过控制器可直接操作机器开始运行,从此摆脱电脑的束缚。 实验项目序号实验项目1直角坐标机械结构认知2龙门结构认识3激光雕刻机原理4激光器原理及选型5激光雕刻的路径规划方法6常见3D打印技术学习7熔融沉积3D打印技术学习83D打印文件制作9CNC钻工中心学习10G代码学习11混色3D打印技术学习12并联Delta结构学习13Delta机器人运动学认知143D模型设计方法 规...
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1.1. 6R工业机器人 概述6R机器人是最具代表性的串联关节机器人。机器人本体通过刚性连杆连接,关节部分提供动力,通过关节空间转换,将电机的转动传递到笛卡尔空间,6个自由度关节可以达到工作空间内的任意位置和角度,即X、Y、Z、A、B、C。由此6R机器人可以代替人的手臂完成大量的工作,例如上下料、焊接、涂胶、喷涂、打磨、激光切割等。 规格参数序号名称参数1SR4-560 六自由度机器人机器人本体:最大臂展:560.7mm额定负载:2kg最大负载:4kg 重复定位精度:±0.02mm 最大运动范围:J1:±170°J2:-143° ~ +87°J3:-53° ~ +217°J4:±200°J5:±125°J6:±360° 最大运动速度:J1:416°/sJ2:416°/sJ3:462°/sJ4:560°/sJ5:560°/sJ6:740°/s 净重:26kg安装方式:台面工作温度:5℃~40℃工作湿度:10%~80%,且无凝露 机器人控制系统:控制轴数:6轴+外部扩展轴整机尺寸:400×360×180(mm)支持编码器类型:松下、多摩川、BISS、尼康通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴)、EthernetI/O接口:5路继电器输出;16路数字输出;24路数字输入;2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流);4路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流)示教方法:手持示教器编程语言:...
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1.1. SCARA机器人工作站产品名称:SCARA机器人工作站型号:DT-EP-SCARA100 概述SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。该工作站覆盖了SCARA机器人的常用功能,包括轨迹、码垛、跟踪抓取、视觉分拣等工艺内容。工作站适用于工业机器人技术、机器视觉技术、工业机器人系统集成等课程。功能特点(1) 工业级机器人本体及电控系统;(2) 最新国际标准开发环境,掌握机器人集成的核心技术;(3) 一台实验环境集成多种工艺,可以开设多种实验;(4) 采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的加快工作节拍;(5) 良好的环境适应性:各关节采用双层密封构造和防水插口,防护等级达到了IP43;(6) 开放式架构的软件开发环境,更换机构即可实现多种机器人工艺;(7) 开放式电气柜,学生可以自主进行电气系统的认知学习;(8) 电气、机械工具配套齐全提高学生动手能力。 实验项目序号实验项目教学内容教学要求1SCARA机器人机械结构1. SCARA机器人的自由度和工作空间2. SCARA机器人的...
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1.1. M1协作机器人工作站产品名称:M1协作机器人工作站型号:DT-EP-M11000 概述协作机器人也称人机协作机器人,与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用的特征。一旦发生非预期碰撞,协作机器人就会立即自动停止运行,保护操作人员和周围设备不受伤害。M1视觉工作站,是面向未来协作机器人集成技术的实验平台。该平台由协作机器人和机器视觉组成,通过Python语言进行开发。工作站适用于工业互联网技术、人工智能技术、可编程控制技术、机器视觉技术等课程。 功能特点(1) 轻量级的工业机器人,易插电即用,随搬随走。无需复杂的安装过程,一步即可连接操作M1;(2) 一体化整机设计,空间占用小;(3) 简洁灵巧的机械结构,工作灵活快速;(4) 标准化的智能接口,开放性的编程语言,实现丰富多样的功能;(5) 图形化开发的机器视觉,具备多种算子(6) 多种视觉工艺,支持测量、检测、定位等(7) 支持多个学科内容,包括自动化、计算机、机电工程等 实验项目序号实验项目1协作机器人系统架构认知2协作机器人接口认知3协作机器人D-H模型认知4伺服与编码器系统认知5协作机器人坐标系认知6协作机器人运动模式认知7M1Studio环境认知8协作机器人软...