说明：
人工智能与机器人技术实验室方案 一、方案概述1.1本方案可实现：可实现：1 智能视觉与图像识别实训 2 智能语音识别实训；3 Google语音与图像识别 4 智能移动终端系统、路径优化的编程实训；5 协作式机械臂编程实训 6 机械臂坐标系控制实训7 Arduino嵌入式系统开发8 PLC与机器人集成技术实训9 PLC与传感器集成实训1.2具体配置：序号产品名称参数 数量1人工智能与机器人技术教学套装魔术师教育版详见参数202魔术师人工智能技术套装详见参数203视觉套件详见参数204魔术师人工智能基础套装详见参数 205魔术师LabVIEW开发套装详见参数206ROS移动协作机器人平台详见参数27 人工智能与机器人技术应用平台详见参数28深度学习服务器详见参数21.3 实验室实景1.3.1哈工大深圳机电与自动化学院 本科：智能感知与控制创新实验室1.3.2 清华大学深圳研究生院智能机械臂与视觉实验室二、产品参数2.1魔术师 Magician概述 DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能实验机器人，体积精巧，一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能，预留13个拓展接口支持二次开发，同时提供丰富的实验项目，完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。·功能特点（1）人手一机，操作简单：体积精巧，一体化的设计，PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验...
说明：
1.1魔组 Mooz概述 3D打印激光雕刻CNC加工中心工业级模组 魔组是一款多功能模块化3D打印机，是创客加工中心，采用可重构的硬件结构，学生可以自由组合串联XYZ结构、XZ+Y结构、龙门结构等，来组成激光雕刻机、3D打印机（单色和多色）、小型CNC钻攻中心等创客工具，可以激发学生的想象力和创造力。功能特点（1） 全能创客工具：具备3D打印、激光雕刻、CNC加工功能，为创客提供全面支持；（2） 模块化设计：告别复杂的装配工序，用户可以根据需求快速组装工作平台；（3） 优秀工业设计：获得IF和Reddot设计奖，漂亮的外观可以极大的提升学生的学习兴趣；（4） 高质量和可靠性：航空级工业铝型材，不仅美观大方，而且还能增强机身的稳定性，减少运行中产生的振动；（5） 搞精度：采用丝杆传动，精度达0.02mm，远高于一般皮带传动的3D打印机；（6） 友善的人机交互：自带触摸屏，当连接上U盘或SD卡时，通过控制器可直接操作机器开始运行，从此摆脱电脑的束缚。 实验项目序号实验项目1直角坐标机械结构认知2龙门结构认识3激光雕刻机原理4激光器原理及选型5激光雕刻的路径规划方法6常见3D打印技术学习7熔融沉积3D打印技术学习83D打印文件制作9CNC钻工中心学习10G代码学习11混色3D打印技术学习12并联Delta结构学习13Delta机器人运动学认知143D模型设计方法 规...
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1.1. 6R工业机器人 概述6R机器人是最具代表性的串联关节机器人。机器人本体通过刚性连杆连接，关节部分提供动力，通过关节空间转换，将电机的转动传递到笛卡尔空间，6个自由度关节可以达到工作空间内的任意位置和角度，即X、Y、Z、A、B、C。由此6R机器人可以代替人的手臂完成大量的工作，例如上下料、焊接、涂胶、喷涂、打磨、激光切割等。 规格参数序号名称参数1SR4-560 六自由度机器人机器人本体：最大臂展：560.7mm额定负载：2kg最大负载：4kg 重复定位精度：±0.02mm 最大运动范围：J1：±170°J2：-143° ~ +87°J3：-53° ~ +217°J4：±200°J5：±125°J6：±360° 最大运动速度：J1：416°/sJ2：416°/sJ3：462°/sJ4：560°/sJ5：560°/sJ6：740°/s 净重：26kg安装方式：台面工作温度：5℃~40℃工作湿度：10%~80%，且无凝露 机器人控制系统：控制轴数：6轴+外部扩展轴整机尺寸：400×360×180（mm）支持编码器类型：松下、多摩川、BISS、尼康通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴）、EthernetI/O接口：5路继电器输出；16路数字输出；24路数字输入；2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；4路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流）示教方法：手持示教器编程语言：...
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1.1. SCARA机器人工作站产品名称：SCARA机器人工作站型号：DT-EP-SCARA100 概述SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。该工作站覆盖了SCARA机器人的常用功能，包括轨迹、码垛、跟踪抓取、视觉分拣等工艺内容。工作站适用于工业机器人技术、机器视觉技术、工业机器人系统集成等课程。功能特点（1） 工业级机器人本体及电控系统；（2） 最新国际标准开发环境，掌握机器人集成的核心技术；（3） 一台实验环境集成多种工艺，可以开设多种实验；（4） 采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机，大幅提升了最高速度和加速度，此外，通过整合负荷重量和机器人姿态，提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的加快工作节拍；（5） 良好的环境适应性：各关节采用双层密封构造和防水插口，防护等级达到了IP43；（6） 开放式架构的软件开发环境，更换机构即可实现多种机器人工艺；（7） 开放式电气柜，学生可以自主进行电气系统的认知学习；（8） 电气、机械工具配套齐全提高学生动手能力。 实验项目序号实验项目教学内容教学要求1SCARA机器人机械结构1. SCARA机器人的自由度和工作空间2. SCARA机器人的...
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1.1. M1协作机器人工作站产品名称：M1协作机器人工作站型号：DT-EP-M11000 概述协作机器人也称人机协作机器人，与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用的特征。一旦发生非预期碰撞，协作机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。M1视觉工作站，是面向未来协作机器人集成技术的实验平台。该平台由协作机器人和机器视觉组成，通过Python语言进行开发。工作站适用于工业互联网技术、人工智能技术、可编程控制技术、机器视觉技术等课程。 功能特点（1） 轻量级的工业机器人，易插电即用，随搬随走。无需复杂的安装过程，一步即可连接操作M1；（2） 一体化整机设计，空间占用小；（3） 简洁灵巧的机械结构，工作灵活快速；（4） 标准化的智能接口，开放性的编程语言，实现丰富多样的功能；（5） 图形化开发的机器视觉，具备多种算子（6） 多种视觉工艺，支持测量、检测、定位等（7） 支持多个学科内容，包括自动化、计算机、机电工程等 实验项目序号实验项目1协作机器人系统架构认知2协作机器人接口认知3协作机器人D-H模型认知4伺服与编码器系统认知5协作机器人坐标系认知6协作机器人运动模式认知7M1Studio环境认知8协作机器人软...