教学方案 Case
Case 机械工程
说明: 基于算法模型快速控制的电机对拖测试平台ModelingTech一、平台概览    基于算法模型下载的快速控制原型电机拖动平台,采用先进的代码自动生成技术与模块化硬件电路技术,在配合用户进行算法验证的同时,能够确保模块的安全与使用便利性,开放式的特点也有助于用户后期的使用与拓展。整个系统架构如下图所示:                         电机测试台机框图平台具备以下特点:1.1 高效的算法设计与验证    快速控制原型设计(Rapid Control Prototyping)是一个在原型硬件上校准控制算法的过程,快速控制原型仿真平台提供了快速方便的方法来导入数学模型,并在与实际I/O连接的实时控制器上运行包含算法模型,配合接口模块,赋予仿真平台原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器,可以减少用户研发或学习阶段在代码转译、硬件定制、调试等方面花费的时间。通过快速控制原型仿真器将算法快速下载实现后,即可控制实际对象联调与测试。相比于传统在离线数字仿真后,将算法模型通过C语言下载到控制板的方式,RCP的方法有如下优势:    易于部署:快速高效部署控制算法,减少二次开发负担。    易于联调:方便的与被控对象进行连接,快速发现控制算法中存在的问题。    灵活性高:RCP仿真平台性能强大,资源丰富,能够满足多样化的研发需求。1.2 功能丰富的电机台架   测试台架类型丰富,直流电机性能测试/交流电机性能测试/新能源电机测试/轮毂电机性能测试/伺服电机测功/迟滞测功机/磁粉测功机/直线电机测试/电涡流测功机  &...
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