说明:
1.1. M1协作机器人工作站产品名称:M1协作机器人工作站型号:DT-EP-M11000 概述协作机器人也称人机协作机器人,与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用的特征。一旦发生非预期碰撞,协作机器人就会立即自动停止运行,保护操作人员和周围设备不受伤害。M1视觉工作站,是面向未来协作机器人集成技术的实验平台。该平台由协作机器人和机器视觉组成,通过Python语言进行开发。工作站适用于工业互联网技术、人工智能技术、可编程控制技术、机器视觉技术等课程。 功能特点(1) 轻量级的工业机器人,易插电即用,随搬随走。无需复杂的安装过程,一步即可连接操作M1;(2) 一体化整机设计,空间占用小;(3) 简洁灵巧的机械结构,工作灵活快速;(4) 标准化的智能接口,开放性的编程语言,实现丰富多样的功能;(5) 图形化开发的机器视觉,具备多种算子(6) 多种视觉工艺,支持测量、检测、定位等(7) 支持多个学科内容,包括自动化、计算机、机电工程等 实验项目序号实验项目1协作机器人系统架构认知2协作机器人接口认知3协作机器人D-H模型认知4伺服与编码器系统认知5协作机器人坐标系认知6协作机器人运动模式认知7M1Studio环境认知8协作机器人软...
说明:
基于算法模型快速控制的电机对拖测试平台ModelingTech一、平台概览 基于算法模型下载的快速控制原型电机拖动平台,采用先进的代码自动生成技术与模块化硬件电路技术,在配合用户进行算法验证的同时,能够确保模块的安全与使用便利性,开放式的特点也有助于用户后期的使用与拓展。整个系统架构如下图所示: 电机测试台机框图平台具备以下特点:1.1 高效的算法设计与验证 快速控制原型设计(Rapid Control Prototyping)是一个在原型硬件上校准控制算法的过程,快速控制原型仿真平台提供了快速方便的方法来导入数学模型,并在与实际I/O连接的实时控制器上运行包含算法模型,配合接口模块,赋予仿真平台原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器,可以减少用户研发或学习阶段在代码转译、硬件定制、调试等方面花费的时间。通过快速控制原型仿真器将算法快速下载实现后,即可控制实际对象联调与测试。相比于传统在离线数字仿真后,将算法模型通过C语言下载到控制板的方式,RCP的方法有如下优势: 易于部署:快速高效部署控制算法,减少二次开发负担。 易于联调:方便的与被控对象进行连接,快速发现控制算法中存在的问题。 灵活性高:RCP仿真平台性能强大,资源丰富,能够满足多样化的研发需求。1.2 功能丰富的电机台架 测试台架类型丰富,直流电机性能测试/交流电机性能测试/新能源电机测试/轮毂电机性能测试/伺服电机测功/迟滞测功机/磁粉测功机/直线电机测试/电涡流测功机 &...
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CSY®XS-01型传感器系统实验箱 集成内置式模块化传感器检测技术实验系统主要用于各大院校开设的“传感器原理”“自动检测技术”“非电量电测技术”“工业自动化仪表与控制”“机械量电测”“光电测试技术”“光电转换”等课程的实验教学。一、实验箱控制系统1.技术参数1.1电源:单相三线AC220V±10%/50Hz,容量<500VA;1.2工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<90%(25℃),海拔<4000m;1.3重量:<50kg;1.4尺寸:515×420×185(mm)2.主控台:配有高稳定的±15V、+5V、±4V、+1.2V~+12V多路可调等直流稳压线性电源(最大输出电流1.5A),低纹波,集成芯片控制可靠性高, 具有短路保护功能;面板上还装有电压、频率显示表(三位半模拟电压表三档切换200Mv,2v,20V。频率表量程自动切换0—10KHz,可进行转速切换量程6000转);音频信号源(音频振荡器)0.5Khz ~10KHz(可调),具有短路保护功能;低频信号源1Hz~30Hz(可调);智能调节仪表可控制温度、转速等闭环控制;12位AD 虚拟仪器数据采集板卡;交流电源:AC220±10﹪、50Hz;整机功耗:≤0.3KVA。3.信号源:3.1加热源<150℃(可调)3.2振动源 1 Hz~30Hz3.3转动源 0~2400r/min3.4压力源0~30KP4.模块化测试电路要求:4.1传感器模块电路采用内置一体式电路单元,在实验中有的传感器实验对应一个电路单元,有的是两个或两个以上电路单元组成一个复杂实验。4.2传感器测试电路采用新工艺、微空间多采用SMT贴片电路处理技术,元器件采用SMT贴片元件,提高产品稳定性能;主板和其他电路的连接采用优质的牛角插座连接;每块电...