教学方案 Case
Case 机电与控制工程学院
说明: 基于算法模型快速控制的电机对拖测试平台ModelingTech一、平台概览    基于算法模型下载的快速控制原型电机拖动平台,采用先进的代码自动生成技术与模块化硬件电路技术,在配合用户进行算法验证的同时,能够确保模块的安全与使用便利性,开放式的特点也有助于用户后期的使用与拓展。整个系统架构如下图所示:                         电机测试台机框图平台具备以下特点:1.1 高效的算法设计与验证    快速控制原型设计(Rapid Control Prototyping)是一个在原型硬件上校准控制算法的过程,快速控制原型仿真平台提供了快速方便的方法来导入数学模型,并在与实际I/O连接的实时控制器上运行包含算法模型,配合接口模块,赋予仿真平台原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器,可以减少用户研发或学习阶段在代码转译、硬件定制、调试等方面花费的时间。通过快速控制原型仿真器将算法快速下载实现后,即可控制实际对象联调与测试。相比于传统在离线数字仿真后,将算法模型通过C语言下载到控制板的方式,RCP的方法有如下优势:    易于部署:快速高效部署控制算法,减少二次开发负担。    易于联调:方便的与被控对象进行连接,快速发现控制算法中存在的问题。    灵活性高:RCP仿真平台性能强大,资源丰富,能够满足多样化的研发需求。1.2 功能丰富的电机台架   测试台架类型丰富,直流电机性能测试/交流电机性能测试/新能源电机测试/轮毂电机性能测试/伺服电机测功/迟滞测功机/磁粉测功机/直线电机测试/电涡流测功机  &...
说明: CSY®XS-01型传感器系统实验箱    集成内置式模块化传感器检测技术实验系统主要用于各大院校开设的“传感器原理”“自动检测技术”“非电量电测技术”“工业自动化仪表与控制”“机械量电测”“光电测试技术”“光电转换”等课程的实验教学。一、实验箱控制系统1.技术参数1.1电源:单相三线AC220V±10%/50Hz,容量<500VA;1.2工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<90%(25℃),海拔<4000m;1.3重量:<50kg;1.4尺寸:515×420×185(mm)2.主控台:配有高稳定的±15V、+5V、±4V、+1.2V~+12V多路可调等直流稳压线性电源(最大输出电流1.5A),低纹波,集成芯片控制可靠性高, 具有短路保护功能;面板上还装有电压、频率显示表(三位半模拟电压表三档切换200Mv,2v,20V。频率表量程自动切换0—10KHz,可进行转速切换量程6000转);音频信号源(音频振荡器)0.5Khz ~10KHz(可调),具有短路保护功能;低频信号源1Hz~30Hz(可调);智能调节仪表可控制温度、转速等闭环控制;12位AD 虚拟仪器数据采集板卡;交流电源:AC220±10﹪、50Hz;整机功耗:≤0.3KVA。3.信号源:3.1加热源<150℃(可调)3.2振动源 1 Hz~30Hz3.3转动源 0~2400r/min3.4压力源0~30KP4.模块化测试电路要求:4.1传感器模块电路采用内置一体式电路单元,在实验中有的传感器实验对应一个电路单元,有的是两个或两个以上电路单元组成一个复杂实验。4.2传感器测试电路采用新工艺、微空间多采用SMT贴片电路处理技术,元器件采用SMT贴片元件,提高产品稳定性能;主板和其他电路的连接采用优质的牛角插座连接;每块电...
说明: CSY®3000型传感器检测技术实验台 一.传感器与检测技术实验台主要用于各大院校开设的“传感器原理”“自动检测技术”“非电量电测技术”“工业自动化仪表与控制”“机械量电测”“光电测试技术”“光电转换”等课程的实验教学。 二.传感器部分组成:1.主机台部分配置高稳定的±15V、+5V、±5V、±2V~±10V可调、0~+24V可调八种直流稳压线性电源(最大输出电流1.5A)、低纹波,集成芯片控制可靠性高,0~20mA可调恒流源;主控台面板上还装有电压、频率、转速显示表(三位半模拟电压表三档切换200Mv,2v,20V。频率表量程自动切换0—10KHz,可进行转速切换量程6000转)、照度表和电流表;音频信号源(音频振荡器)1KHz~10KHz(Vpp0-20V可调);低频信号源1Hz~30Hz(Vpp0-20V可调);气压源0-50kpa可调;高精度温度调节仪表(控制温精度±0.5℃);RS232计算机串行接口;流量计 、照度计。2.三源模块1)振动源:1HZ-30HZ(振动频率、幅度可调)采用两片悬臂梁方式利用电磁原理激振,共振频率12Hz左右,在悬臂梁上贴有4片金属箔式应变片完成交流应变实验;2)转动源:0-2400转/分(可调)采用直流无刷电机,供电电压0-12V,转盘采用6个编码孔方便转速测量并且稳定;3)加热源 :<150℃(可调)采用大功率加热棒,加热快,并安装降温风扇。 3.关键技术指标与性能配置1) 电阻应变式传感器、电阻应变式实验模板:0-500g(200) ±0.5% 全桥(单臂、半桥可任意切换接线)2) 扩散硅压力传感器、压力传感器实验模板:4-20kpa ±1% 3) 差动变压器、差动变压器实验模板: ±4mm ±2% 4...
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