产品品牌及型号
乐育
LY-YYYB
产品简介
“LY-YYYB型全自动移液移杯实验平台”集成了样品轨道技术与自动移液移杯技术，采用全新的力反馈式电动夹爪，可自由设定力矩。夹爪具有485和CAN总线通讯模块，在被夹持物出现异常时，中止夹取过程并向主机发送报警信息。电动夹爪采用电机+丝杆的运动方式，可精确定位到反应盘和矩阵样本区，实现快速、灵活的移液移杯。
主要参数指标
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 平台尺寸 | 328mm×298mm×342mm |
2 | 加样电机角度 | 170° |
3 | 夹爪电机行程 | 160×130×58mm |
4 | 步进电机相数 | 2相4线 |
5 | 滚珠花键规格 | WSP12 |
6 | 矩阵样本位数 | 20 |
7 | 反应盘样本位数 | 20 |
8 | 加样位数 | 5 |
9 | 加样针材料 | 钛合金 |
10 | 光电开关数量 | 3 |
11 | 夹爪通信方式 | 485、CAN |
12 | 夹爪最大夹持力 | 35N |
13 | 夹爪行程 | 8mm |
实验项目
1.步进电机微步细分控制实验
2.基于STM32的485通讯实验
3.基于STM32的CAN总线通讯实验
4.力反馈式电动夹爪控制实验
5.光电开关——电机联合控制实验
6.反应盘精确定位实验
7.全自动移液移杯控制实验
套件清单
1.全自动移液移杯实验平台主机: 1台/套
2.电路板: 1块/套
3.电源适配器: 1个/套
4.试管: 20个/套