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全自动移液移杯实验平台

Date: 2021-04-25
Views: 19

产品品牌及型号


乐育

LY-YYYB


产品简介


“LY-YYYB型全自动移液移杯实验平台”集成了样品轨道技术与自动移液移杯技术,采用全新的力反馈式电动夹爪,可自由设定力矩。夹爪具有485和CAN总线通讯模块,在被夹持物出现异常时,中止夹取过程并向主机发送报警信息。电动夹爪采用电机+丝杆的运动方式,可精确定位到反应盘和矩阵样本区,实现快速、灵活的移液移杯。


主要参数指标


序号

项目

参数

1

平台尺寸

328mm×298mm×342mm

2

加样电机角度

170°

3

夹爪电机行程

160×130×58mm 

4

步进电机相数

2相4线

5

滚珠花键规格

WSP12

6

矩阵样本位数

20

7

反应盘样本位数

20

8

加样位数

5

9

加样针材料

钛合金

10

光电开关数量

3

11

夹爪通信方式

485、CAN

12

夹爪最大夹持力

35N

13

夹爪行程

8mm


全自动移液移杯实验平台


实验项目


1.步进电机微步细分控制实验

2.基于STM32的485通讯实验

3.基于STM32的CAN总线通讯实验

4.力反馈式电动夹爪控制实验

5.光电开关——电机联合控制实验

6.反应盘精确定位实验

7.全自动移液移杯控制实验


套件清单


1.全自动移液移杯实验平台主机: 1台/套

2.电路板: 1块/套

3.电源适配器: 1个/套

4.试管: 20个/套

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