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仿生学三维机械臂自动加样平台

Date: 2021-04-26
Views: 8

产品品牌及型号


乐育

LY-JYPT


产品简介


“LY-JYPT型仿生学三维机械臂自动加样平台”集成了精确加样、自动液面探测、液路控制等相关技术。该平台由样本区、加样模块、液路模块组成。样本区可根据实际需求分为样本位、试剂位和反应区。加样针采用钛合金材质,具有良好的防撞功能,针外壁特氟龙包被,内壁流体抛光,同时内外壁均带有清洗功能,杜绝交叉污染,可满足临床上全自动分析仪的要求。加样针口部采用变径处理,防止液体粘连。全新的仿生学机械臂设计有效提升了加样速度,同时缩小了仪器的体积。高精度计量泵最小加样量可达5μL,配合加样针的高灵敏度液面探测装置,确保精确加样。一次加样完成后,系统进入清洗模式,启动隔膜泵,清洗加样针内外壁,同时旋转泵将废液排入废液桶。仿生学三维机械臂自动加样平台配备上位机操作界面,可编辑加样量与样本位,人性化界面简单、直观、便捷。


主要参数指标


序号

项目

参数

1

平台尺寸

500mm×453mm×490mm

2

主壁运行角度

360°

3

副臂运行角度

320°

4

垂直电机行程

110mm

5

样本区位数

80

6

步进电机相数

2相4线

7

液面探测精度

2μL

8

加样针材料

钛合金-特氟龙

9

滚珠花键规格

WSP12

10

光电开关数量

3

11

柱塞泵量程

1000μL

12

柱塞泵精度

5μL

13

电磁阀电压

12V/24V

14

电磁阀端口数

3

15

隔膜泵流量

300mL/min

16

隔膜泵电压

12V

17

旋转泵流量

320mL/min

仿生学三维机械臂自动加样平台


实验项目


1.步进电机微步细分控制实验

2.光电开关——电机联合 控制实验

3.折叠加样臂运动轨迹的数学模型搭建实验

4.加样针液面探测实验

5.液面探测与随吸实验

6.高精度加样控制实验

7.PWM泵阀控制实验

8.上下位机通信实验

9.仿生学三维机械臂自动加样实验


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