产品品牌及型号
乐育
LY-JYPT
产品简介
“LY-JYPT型仿生学三维机械臂自动加样平台”集成了精确加样、自动液面探测、液路控制等相关技术。该平台由样本区、加样模块、液路模块组成。样本区可根据实际需求分为样本位、试剂位和反应区。加样针采用钛合金材质，具有良好的防撞功能，针外壁特氟龙包被，内壁流体抛光，同时内外壁均带有清洗功能，杜绝交叉污染，可满足临床上全自动分析仪的要求。加样针口部采用变径处理，防止液体粘连。全新的仿生学机械臂设计有效提升了加样速度，同时缩小了仪器的体积。高精度计量泵最小加样量可达5μL，配合加样针的高灵敏度液面探测装置，确保精确加样。一次加样完成后，系统进入清洗模式，启动隔膜泵，清洗加样针内外壁，同时旋转泵将废液排入废液桶。仿生学三维机械臂自动加样平台配备上位机操作界面，可编辑加样量与样本位，人性化界面简单、直观、便捷。
主要参数指标
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 平台尺寸 | 500mm×453mm×490mm |
2 | 主壁运行角度 | 360° |
3 | 副臂运行角度 | 320° |
4 | 垂直电机行程 | 110mm |
5 | 样本区位数 | 80 |
6 | 步进电机相数 | 2相4线 |
7 | 液面探测精度 | 2μL |
8 | 加样针材料 | 钛合金-特氟龙 |
9 | 滚珠花键规格 | WSP12 |
10 | 光电开关数量 | 3 |
11 | 柱塞泵量程 | 1000μL |
12 | 柱塞泵精度 | 5μL |
13 | 电磁阀电压 | 12V/24V |
14 | 电磁阀端口数 | 3 |
15 | 隔膜泵流量 | 300mL/min |
16 | 隔膜泵电压 | 12V |
17 | 旋转泵流量 | 320mL/min |
![仿生学三维机械臂自动加样平台]( "仿生学三维机械臂自动加样平台")
实验项目
1.步进电机微步细分控制实验
2.光电开关——电机联合 控制实验
3.折叠加样臂运动轨迹的数学模型搭建实验
4.加样针液面探测实验
5.液面探测与随吸实验
6.高精度加样控制实验
7.PWM泵阀控制实验
8.上下位机通信实验
9.仿生学三维机械臂自动加样实验